Перейти к содержанию

Модуль аналогового ввода термопары PP-P5-AITC

Общие сведения

Разработка

На текущий момент модуль на стадии разработки. Начало тестирования запланировано на апрель 2025 года

Image title Модуль аналогового ввода термопары (AITC) (арт. PP-P5-AITC) является 8-ми канальным модулем расширения и предназначен для приема сигналов от элементов измерения температуры.
Модуль имеет 8 каналов измерения температуры от термопар.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Максимальная потребляемая мощность, Вт 5,5
Количество входных каналов термопар 8
Типы термопар См. таблицу 2
Компенсация температуры холодного спая Внутренняя, Внешняя
Время преобразования на все каналы, мс Не более 50
Погрешность модуля См. таблицу 2
Разрядность АЦП, бит 24
Гальваническая изоляция Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм² От 0,2 до 1,5
Масса, г 120
Габариты ВхШхГ, мм 126х21,3х90

Типы поддерживаемых термопар

Тип термопары Диапазон измерений, °С Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, °С
R от –50 до +1760 ±3,0
S от –50 до +1760 ±3,0
B от 500 до +1820 ±2,5
J от –210 до +1200 ±2,5
T от –200 до +400 ±1,5
E от –200 до +1000 ±2,0
K от –200 до +1370 ±2,5
N от –200 до +1300 ±2,5
A-1 от 0 до +2500 ±3,0
A-2 от 0 до +1800 ±3,0
A-3 от 0 до +1800 ±3,0
L от –200 до +800 ±2,0

Эксплуатационные характеристики

Характеристика Значение
Температура эксплуатации, °С От минус 40 до 60
Температура хранения, °С От минус 40 до 60
Влажность при хранении, % От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, % От 5 до 95
Тип монтажа На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже Вертикальное

Схема подключения

Image title

Image title

Рекомендация

Используйте экранированный кабель, подключая экран к контакту GND только со стороны ПЛК. Это снизит влияние электромагнитных помех и предотвратит заземляющие петли

Допускается подключение экранирующей оплетки к нижним контактам «GND».

Обозначение Наименование канала Описание
1 TC1+ Плюс термопары 1
2 TC1- Минус термопары 1
3 TC2+ Плюс термопары 2
4 TC2- Минус термопары 2
5 TC3+ Плюс термопары 3
6 TC3- Минус термопары 3
7 TC4+ Плюс термопары 4
8 TC4- Минус термопары 4
9 TC5+ Плюс термопары 5
10 TC5- Минус термопары 5
11 TC6+ Плюс термопары 6
12 TC6- Минус термопары 6
13 TC7+ Плюс термопары 7
14 TC7- Минус термопары 7
15 TC8+ Плюс термопары 8
16 TC8- Минус термопары 8
17 GND Допускается подключение экранирующей оплетки
18 GND Допускается подключение экранирующей оплетки

Индикация

Обозначение Индикация Показатель
P 🟢 Наличие напряжения питания
P ⚪ Отсутствие напряжения питания
L 🟢 Наличие соединения Ethernet
L 🟡 🟢 🟡 Обмен данными по Ethernet
L ⚪ Отсутствие соединения Ethernet
1 - 8 🟢 Датчик 1 - 8 подключен
1 - 8 ⚪ Датчик 1 - 8 отключен

Размеры

Image title

alt text

3D-модель

Программное обеспечение

бмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 8 входных каналов, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет температуру в зависимости от настроек термопары, определяемых в SDO.

Структура PDO: 

|─ Inputs
     |─ Channel 1 (Входной канал 1)
     |─ Channel 2 (Входной канал 2)
     |─ Channel 3 (Входной канал 3)
     |─ Channel 4 (Входной канал 4)
     |─ Channel 5 (Входной канал 5)
     |─ Channel 6 (Входной канал 6)
     |─ Channel 7 (Входной канал 7)
     |─ Channel 8 (Входной канал 8)

  • Назначение: Передача измеренных значений температуры с каждого из 8 каналов
  • Формат данных: 32-битное значение с плавающей точкой (float), обеспечивающее высокую точность измерений.

SDO (Service Data Objects)

SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).

Структура SDO:

|─ Settings
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Enable / Disable
|     |     |     |─ Enable (Включено)
|     |     |     |─ Disable (Выключено) — значение по умолчанию
|     |     |─ Input type
|     |     |     |─ R (Термопара типа R)
|     |     |     |─ S (Термопара типа S)
|     |     |     |─ B (Термопара типа B)
|     |     |     |─ J (Термопара типа J)
|     |     |     |─ T (Термопара типа T)
|     |     |     |─ E (Термопара типа E)
|     |     |     |─ K (Термопара типа K)
|     |     |     |─ N (Термопара типа N)
|     |     |     |─ A-1 (Термопара типа A-1)
|     |     |     |─ A-2 (Термопара типа A-2)
|     |     |     |─ A-3 (Термопара типа A-3)
|     |     |     |─ L (Термопара типа L)
|     |     |─ Cold junction
|     |     |     |─ Interior (Внутренняя компенсация холодного спая)
|     |     |     |─ External (Внешняя компенсация холодного спая)
|     |     |─ Cold junction temperature (Температура холодного спая)
|     |     |─ Average samples (Среднее количество выборок)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)
|
|─ Status
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Status (Битовое поле)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)

Settings (Настройки):
Enable / Disable: Включение или выключение канала: Enable (Включено) или Disable (Выключено)

Примечание

При отключение канала скорость опроса других увеличивается.

Input type: Позволяет выбрать тип термопары для каждого канала: R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3 или L.

Cold junction: Выбор метода компенсации холодного спая: Interior (внутренняя) или External (внешняя).

Cold junction temperature: Указание температуры холодного спая для внешней компенсации (вводится вручную).

Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений : от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16.
Status (Состояние): Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля:

Номер бита Описание
0 Перегрузка
1 Обрыв
2 Отключен
3 Зарезервирован
4 Зарезервирован
5 Зарезервирован
6 Зарезервирован
7 Зарезервирован

Принцип работы

Конфигурация: Через SDO задается тип термопары (например, K), метод компенсации холодного спая и ширина окна фильтрации для каждого канала Измерение: Через PDO в реальном времени передаются измеренные значения температуры с каждого из 8 каналов в зависимости от выбранного типа термопары
Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок (перегрузка, обрыв и т.д.)

Пример конфигурации

Установить Channel 1 в режим "K" с внутренней компенсацией холодного спая и шириной фильтрации 32 выборки через SDO.
Получить значение температуры с Channel 1 через PDO (например, 150.7 °C).
Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии перегрузки или обрыва.

Файлы для скачивания

XML конфигурационный файл для TwinCAT
3D-модель
2D-модель