Модуль аналогового ввода тока PP-P5-AIC

Общие сведения

Тестирование

На текущий момент модуль на стадии тестирования. Серийный выпуск запланирован на декабрь 2025 года

Модуль аналогового ввода тока AIC (арт. PP-P5-AIC) является 16-ти канальным модулем расширения и предназначен для приема сигналов по интерфейсу «токовая петля».

Технические характеристики

Характеристика	Значение
Максимальная потребляемая мощность, Вт	4
Количество входных каналов	16
Входное сопротивление, Ом	270
Поддерживаемые интерфейсы	0...20 мА, 4...20 мА
Погрешность модуля, %	±0.3 от полной шкалы
Время преобразования на все каналы, мс	16
Разрядность АЦП, бит	16
Гальваническая изоляция	Между входной и выходной логикой
Сечение проводника, мм²	От 0,2 до 1,5
Масса, г	125
Габариты ВхШхГ, мм	126х21,3х90

Эксплуатационные характеристики

Характеристика	Значение
Температура эксплуатации, °С	От минус 40 до 60
Температура хранения, °С	От минус 40 до 60
Влажность при хранении, %	От 5 до 95
Влажность при эксплуатации, %	От 5 до 95
Тип монтажа	На DIN-рейку 35 мм
Расположение при монтаже	Вертикальное

Схема подключения

Обозначение	Название канала	Описание
1 - 16	AI1 - AI16	Входной канал 1 - 16
17, 18	GND	Общий контакт

Индикация

Обозначение	Индикация	Показатель
P		Наличие напряжения питания
P		Отсутствие напряжения питания
L		Наличие соединения Ethernet
L		Обмен данными по Ethernet
L		Отсутствие соединения Ethernet
1-16		Ток канала больше заданного (по умолчанию 4 мА)
1-16		Ток канала меньше заданного (по умолчанию 4 мА)

Размеры

Габаритные размерыУстановочные размеры

3D-модель

Программное обеспечение

Обмен данными осуществляется с использованием объектов PDO (Process Data Objects) для оперативной передачи входных данных и SDO (Service Data Objects) для настройки параметров и получения статуса каналов.

PDO (Process Data Objects)

PDO используются для передачи данных в реальном времени. Модуль предоставляет 16 входных каналов, значения которых передаются через структуру "Inputs". Каждый канал измеряет ток в заданном диапазоне, определяемом настройками в SDO.

Структура PDO:

|─ Inputs
     |─ Channel 1 (Входной канал 1)
     |─ Channel 2 (Входной канал 2)
     |─ Channel 3 (Входной канал 3)
     |─ Channel 4 (Входной канал 4)
     |─ Channel 5 (Входной канал 5)
     |─ Channel 6 (Входной канал 6)
     |─ Channel 7 (Входной канал 7)
     |─ Channel 8 (Входной канал 8)
     |─ Channel 9 (Входной канал 9)
     |─ Channel 10 (Входной канал 10)
     |─ Channel 11 (Входной канал 11)
     |─ Channel 12 (Входной канал 12)
     |─ Channel 13 (Входной канал 13)
     |─ Channel 14 (Входной канал 14)
     |─ Channel 15 (Входной канал 15)
     |─ Channel 16 (Входной канал 16)

• Назначение: Передача измеренных значений тока с каждого из 16 каналов.
• Формат данных: 32-битное значение с плавающей точкой (float), обеспечивающее высокую точность измерений.

SDO (Service Data Objects)

SDO используются для конфигурации модуля и диагностики состояния каналов. Структура SDO включает два основных раздела: настройки (Settings) и статус (Status).

Структура SDO:

|─ Settings
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Input type
|     |     |     |─ 4-20 mA (Ток от 4 до 20 мА)
|     |     |     |─ 0-20 mA (Ток от 0 до 20 мА)
|     |     |     |─ 0-5 mA (Ток от 0 до 5 мА)
|     |     |     |─ Disable (Отключено) — значение по умолчанию
|     |     |─ Average samples (Среднее количество выборок)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)
|     |─ Channel 9 (аналогично)
|     |─ Channel 10 (аналогично)
|     |─ Channel 11 (аналогично)
|     |─ Channel 12 (аналогично)
|     |─ Channel 13 (аналогично)
|     |─ Channel 14 (аналогично)
|     |─ Channel 15 (аналогично)
|     |─ Channel 16 (аналогично)
|
|─ Status
|     |─ Channel 1
|     |     |─ Status (Битовое поле)
|     |─ Channel 2 (аналогично)
|     |─ Channel 3 (аналогично)
|     |─ Channel 4 (аналогично)
|     |─ Channel 5 (аналогично)
|     |─ Channel 6 (аналогично)
|     |─ Channel 7 (аналогично)
|     |─ Channel 8 (аналогично)
|     |─ Channel 9 (аналогично)
|     |─ Channel 10 (аналогично)
|     |─ Channel 11 (аналогично)
|     |─ Channel 12 (аналогично)
|     |─ Channel 13 (аналогично)
|     |─ Channel 14 (аналогично)
|     |─ Channel 15 (аналогично)
|     |─ Channel 16 (аналогично)

Settings (Настройки):
Input type: Позволяет выбрать тип входного сигнала для каждого канала: 4-20 мА, 0-20 мА, 0-5 мА или отключить канал (Disable).

Примечание

При отключение канала скорость опроса других увеличивается.

Average samples: Настройка фильтрации методом "Скользящего среднего". Диапазон значений : от 1 (фильтрация выключена) до 255, по умолчанию — 16.
Status (Состояние): Отображает диагностическую информацию о состоянии каналов в виде битового поля:

Номер бита	Описание
0	ток превышает допустимый диапазон
1	обрыв цепи
2	Зарезервирован
3	Зарезервирован
4	Зарезервирован
5	Зарезервирован
6	Зарезервирован
7	Зарезервирован

Принцип работы

Конфигурация: Через SDO задается тип входного сигнала (например, 4-20 мА) и ширина окна фильтрации для каждого канала. Измерение: Через PDO в реальном времени передаются измеренные значения тока с каждого из 16 каналов в пределах заданного диапазона. Диагностика: Через SDO можно запросить состояние каналов для выявления ошибок (перегрузка, обрыв и т.д.).

Пример конфигурации

Установить Channel 1 в режим "4-20 mA" и ширину фильтрации 32 выборки через SDO. Получить значение тока с Channel 1 через PDO (например, 12.5 мА). Проверить состояние Channel 1 через SDO (Status), чтобы убедиться в отсутствии перегрузки или обрыва.

Файлы для скачивания

XML конфигурационный файл для TwinCAT
Cstruct конфигурационный файл для IgH EtherCAT Master
3D-модель
2D-модель